"ロボット掃除機を買いたいけど、XiaomiのS20とS20+、どっちがいいの？" そんな悩みをお持ちではありませんか？
本記事では、Xiaomiの人気モデル「S20」と「S20+」の違いについて、機能・性能・価格・操作性などあらゆる面から徹底比較していきます。スペックを比較するだけでなく、それぞれの特徴を生活スタイルに照らして解説するので、自分に合った1台を選ぶヒントが満載です。
購入後に後悔しないためにも、ぜひ最後までご覧ください！
- Xiaomiのロボット掃除機 S20 と S20+ の基本的な違い
- S20とS20+の吸引力と水拭き機能
- ナビゲーション機能の比較
- 操作方法とアプリ連携
- バッテリー性能と充電
- 付属品と取扱説明書
- 日本市場での販売状況
- S20とS20+のレビューと評価
- Xiaomi S20とS20+の選び方
- まとめ
Xiaomiのロボット掃除機 S20 と S20+ の基本的な違い
デザインとサイズの違い
S20とS20+は見た目は非常によく似ていますが、サイズや本体の高さに若干の違いがあります。S20の方がややコンパクトで高さも低いため、背の低い家具の下にも入りやすくなっています。一方、S20+はセンサーやタンクの大型化により少し背が高めになっており、わずか数センチの差でも設置場所や掃除可能エリアに影響を及ぼすことがあります。事前に家具の下の高さや通路の幅を測っておくことで、設置時のトラブルを回避できます。
各モデルの主な機能
S20はスタンダードモデルとして、日常使いに十分な掃除機能をしっかりと備えた構成になっています。吸引と水拭きの両機能を持ち、コストパフォーマンスに優れています。S20+はそれに加えて、より高精度なナビゲーションシステム、細かいスケジュール設定、AI連動などの上位機能が搭載されており、より快適な操作体験を求める方に向いています。
購入時の価格差
価格帯は販売サイトや時期、セールの有無によって異なりますが、基本的にS20+の方が数千円から1万円程度高価であることが多いです。ただし、S20+はその分だけ機能性が強化されているため、価格差以上の価値を感じられるケースもあります。自分にとって必要な機能がどちらに多く含まれているかを検討することが、後悔しない選択につながります。
S20とS20+の吸引力と水拭き機能
吸引力の測定値（Pa）
両モデルともに、最大吸引力は4,000Pa以上と非常に強力で、日常的なゴミはもちろん、ペットの毛や細かいホコリまでしっかり吸引することが可能です。このレベルの吸引力があれば、フローリングはもちろん、毛足の長いカーペット上でも十分な清掃力を発揮します。また、吸引力はアプリから確認や調整ができるため、場所や汚れの状況に合わせて最適な設定に変更できるのも魅力です。
水拭き機能の対応状況
S20は基本的な水拭き機能を搭載しており、タンクに水を入れてセットすることで同時に水拭き清掃が可能です。一方、S20+はさらに進化しており、電子制御により水量を細かく調整できる機能を備えています。これにより、フローリングやクッションフロアなど、床材に合わせて適切な水量を自動で供給し、ムラのない仕上がりが期待できます。また、水拭きのモードも複数あり、日常清掃からしっかりとした除菌清掃まで幅広く対応できます。
吸引モードの選択肢
どちらのモデルも、静音・標準・強力といった複数の吸引モードを搭載しており、場面に応じた使い分けが可能です。S20+はそれに加えてフロアの材質や汚れに応じて自動で吸引モードを切り替える「スマート吸引」機能を搭載。たとえば、フローリングでは静音モード、カーペットに乗ると自動で強力モードへと変化するため、操作の手間なく最適な掃除が行えます。これは特に広いお部屋や複数の床材が混在する家庭で便利な機能です。
ナビゲーション機能の比較
LDSナビゲーションの精度
両モデルともにLDSレーザーセンサーを搭載しており、室内の環境をリアルタイムにスキャンしながら効率よくルートを計画できます。S20+はその中でもより高精度なセンサーとアルゴリズムを組み合わせた構成になっており、複雑な間取りや障害物が多い部屋でもスムーズに掃除を進められるのが特長です。これにより、清掃ムラや移動エラーが発生しにくく、より信頼性の高いナビゲーションを実現しています。
マッピング機能の違い
S20は基本的なマッピングに対応しており、部屋全体の間取りを一度の掃除で記憶することができます。これにより、次回以降の清掃効率が向上します。一方でS20+はさらに進化しており、アプリを通じて部屋ごとのゾーニング設定ができるだけでなく、掃除の優先順位を指定したり、曜日ごとに異なるマッピングルートを設定したりすることも可能です。また、立入禁止エリアを指で指定できるため、ペットの餌場や配線が多い場所を避けるといったきめ細かいカスタマイズも実現できます。
障害物検出機能の違い
S20は基本的な高さや段差の認識機能が備わっており、段差からの落下防止や、軽微な障害物の回避には対応しています。S20+はこれに加え、カメラや追加センサーにより小さな障害物（コードや靴下、玩具など）まで検出できるため、掃除中のトラブルを未然に防げます。また、障害物の種類によっては回避するだけでなく、柔軟にルート変更を行い、掃除効率を下げない工夫もされています。
操作方法とアプリ連携
スマートフォンアプリの特徴
どちらもXiaomiのスマホアプリ「Mi Home」に対応しており、スマートフォンからロボット掃除機の状態確認、掃除の開始・停止、モードの変更などを簡単に操作できます。アプリを使えば、外出先からでも掃除を開始できるため、仕事中や買い物中でも家をきれいに保つことができます。さらに、掃除履歴の確認やフィルター交換時期の通知といった便利な機能もあり、管理がしやすくなっています。
S20+はこれらの機能に加え、AIによる最適化機能やマルチマップ対応といった上級者向けの設定にも対応しており、複数階にわたる家の掃除を1台で管理したい方にも最適です。また、アプリ内の操作画面もわかりやすく、スマホに不慣れな方でも安心して使用できます。
音声操作の対応
両モデルともGoogleアシスタントやAlexaに対応し、音声での起動や停止が可能です。例えば、「アレクサ、掃除機をスタートして」といった簡単な音声コマンドで操作できるため、両手がふさがっているときや高齢者の方にも便利です。設定もアプリから数ステップで完了し、すぐに使えるのも魅力です。
予約やプラン設定の使い方
S20+は曜日・時間ごとの細かなスケジュール管理ができるため、毎日違う掃除プランを組みたい方におすすめです。たとえば、平日は朝にリビングのみ、土日は全室を午後に掃除、といったカスタマイズが自由自在です。S20でも基本的な時間設定は可能ですが、S20+の方がエリア指定や吸引モードの個別設定もスケジュールに組み込めるため、より細かなライフスタイル対応が可能です。
バッテリー性能と充電
バッテリーの容量（mAh）
S20は3,200mAh、S20+は5,200mAhと、S20+の方が大容量です。これにより、掃除中にバッテリーが切れて途中で充電が必要になるリスクが軽減され、より広範囲の掃除にも対応しやすくなっています。また、S20+は高機能なナビゲーションや水拭き機能を備えているため、バッテリーの余裕があることは大きなメリットとなります。バッテリーの容量は、掃除時間の長さや安定した吸引力の持続にも関係しており、日常的に広い部屋を掃除する人にとっては重要な比較ポイントです。
充電時間の違い
S20の充電時間は約4時間、S20+は約5時間と、容量が大きい分だけ充電に時間がかかります。とはいえ、長時間掃除が可能な分、1回の掃除でより多くのエリアをカバーできるため、結果として充電回数が減る傾向があります。また、どちらのモデルも充電が切れそうになると自動で充電ドックに戻る機能を備えており、ユーザーが手動で操作する必要がないのも大きな利点です。
使用可能時間の比較
S20は約90分、S20+は最大180分の連続使用が可能で、広いお部屋でも一度で掃除が完了しやすいです。特にS20+は、複数の部屋をまとめて掃除したいときや、モードを強力に設定していても十分な稼働時間を確保できます。また、スマートナビゲーションと組み合わせることで、効率的にルートを選びながら掃除を行うため、時間を無駄にせず、より短時間で効果的な清掃が実現できます。
付属品と取扱説明書
付属のダストボックスとタンク
どちらのモデルにも水拭き用のタンクが標準で付属しており、吸引と同時に拭き掃除が可能です。S20+のタンクは容量が大きく設計されており、一度の給水で広い面積を水拭きできるため、掃除中の中断を減らすことができます。さらに、S20+のタンクは電子制御に対応しており、水量をアプリで調整することが可能です。これにより、汚れ具合や床の材質に応じた最適な水拭きが実現できます。S20も基本機能として水拭きに対応していますが、水量調整は手動で行う必要があります。
取扱説明書の内容
両モデルともに日本語対応の取扱説明書が同梱されており、初めてロボット掃除機を使う方でも安心して使い始められます。使い方だけでなく、メンテナンス方法やトラブル時の対応なども記載されており、製品を長く使う上で役立つ内容がしっかりと網羅されています。S20+の方が多機能である分、説明書の内容もやや充実しており、アプリ設定やマッピング機能についても丁寧に説明されています。
日本市場での販売状況
Amazon等での価格比較
価格は日々変動するため、以下リンクから最新情報をご確認ください。特にXiaomi製品はセール時に大きく価格が下がることがあるため、Amazonのタイムセールや楽天スーパーセールなどを活用するのがおすすめです。また、販売店舗によってはポイント還元率が異なることもあり、実質的な価格に差が出るケースもあります。比較サイトや価格推移ツールを活用することで、よりお得に購入するチャンスを逃さずに済みます。
保証サービスについて
どちらもメーカー1年保証が付属しており、初期不良や故障にも安心です。保証内容には、本体の主要パーツやモーター、電子制御部分のトラブルが含まれており、製品に万が一の不具合が発生した場合でもスムーズな交換や修理対応が受けられます。また、販売店によっては延長保証プランを用意していることもあるため、購入時に併せて確認しておくと安心です。
日本特有のサポート体制
Xiaomiのサポートセンターが日本国内にもあり、日本語での問い合わせが可能です。電話やメールだけでなく、チャットサポートやFAQも日本語で提供されているため、トラブル発生時にも迅速に対応できます。さらに、国内での正規販売店から購入した場合には、国内倉庫からの迅速な発送や、返送時の対応もスムーズです。
S20とS20+のレビューと評価
実際の使用レビューや体験談は販売サイトで確認できます。レビューを確認することには大きな意味があります。なぜなら、スペック表だけではわからない使用感やトラブルの有無、使い勝手の良し悪しなど、リアルな情報を得られるからです。とくに、自分と似た生活スタイルのユーザーの意見は参考になりやすく、どちらのモデルが自分に合っているかを見極める材料になります。また、高評価の理由や低評価の理由を知ることで、購入後のギャップを減らし、納得したうえで選べるようになります。
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Xiaomi S20とS20+の選び方
自分の生活スタイルに合った選び方
ロボット掃除機を選ぶうえで大切なのは、「自分の暮らしに合っているかどうか」です。掃除する部屋の広さや床材の種類、毎日の掃除習慣などによって最適なモデルは変わります。
・掃除範囲が狭く、コスパ重視の方 → S20 基本的な吸引と水拭きの機能がしっかり備わっており、価格を抑えつつ便利さを求める方にぴったり。特に1人暮らしやワンルーム、2DK程度のお部屋であれば、S20の性能で十分に対応できます。初めてロボット掃除機を導入する方にもおすすめです。
・広い部屋、または細かい設定をしたい方 → S20+ 複数の部屋を毎日しっかり掃除したい、部屋ごとのスケジュールを細かく管理したい、という方にはS20+が理想的です。マルチマップやゾーニング、AIによる最適化機能も搭載されているため、家全体を効率よく清掃したい方に最適な選択肢となります。
S20のメリット・デメリット
メリット：価格が安く、ロボット掃除機初心者にも扱いやすい点が魅力です。必要最低限の機能をしっかり搭載しており、吸引と水拭きが同時に行える点や、アプリ連携による遠隔操作ができる点も高ポイント。コンパクト設計のため、狭いスペースや家具の多い部屋でも活躍します。また、消耗品の価格も比較的安価なため、ランニングコストを抑えたい方にもおすすめです。
デメリット：バッテリー容量やナビゲーション機能は上位モデルに劣るため、広い部屋を一度で掃除しきれない場合があります。マッピング精度がS20+ほど高くないため、複雑な間取りではやや掃除のムラが出ることも。また、水量の調整が手動であったり、掃除スケジュールの柔軟性が少ない点も、人によっては使いにくさを感じる可能性があります。
S20+のメリット・デメリット
メリット：高性能ナビゲーション、長時間駆動、スマート機能が充実している点が大きな魅力です。特に、AIによるルート最適化やマルチマップ機能、電子制御の水拭きなど、先進的な機能を求めるユーザーには最適です。また、180分という長時間の連続稼働が可能なため、広いお部屋や複数フロアの掃除にも対応可能。アプリによる詳細設定や音声操作など、快適なユーザー体験が整っています。
デメリット：価格がやや高めで、S20と比較すると初期費用の負担が大きい点は考慮が必要です。また、バッテリー容量が大きいため、フル充電までに時間がかかる傾向があります。さらに、高機能であるがゆえに、機械が苦手な方にとっては設定がやや複雑に感じる可能性もあります。
まとめ
XiaomiのS20とS20+は、どちらも高性能でコスパの良いロボット掃除機ですが、それぞれに違いがあります。
「価格重視」でシンプルな機能を求めるならS20、「高性能重視」で効率的に掃除を任せたいならS20+がおすすめです。
ライフスタイルや掃除の頻度、部屋の広さに合わせて選べば、満足のいく買い物になるでしょう。
